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 익룡은
크게 두 개의 그룹으로 나눠지는데, 하나는
원시적인 람포린쿠스류이고, 다른 하나는 보다
진보된 프테로닥틸루스류이다. 람포린쿠스류는
트라이아스기 후기에 돌연히 나타나서 쥐라기
후기까지 단독으로 하늘을 지배했다. 그러다가
쥐라기 후기에 가서야 프테로닥틸루스류가
출현한다. 그렇게 이 두 무리는 서로 경쟁하면서
살다가 백악기 초기가 되어서는 프테로닥틸루스류만
살아남았다.
람포린쿠스류와 프테로닥틸루스류
간에는 뚜렷한 하나의 차이점이 있는데, 그것은
바로 람포린쿠스류만 약 40개 이상의 미추로
이루어진 긴 꼬리가 있다는 점이다. 꼬리는
익룡이 하늘을 날 때엔 방향을 잡는 키의 역할을
했고, 땅에서는 두개골과 몸의 무게 균형을
맞추는 그런 역할을 했다. 그리고 모든 익룡의
특징인 날개 막은 네 번째 손가락에 의해 펼쳐진
것이다.
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