포유류형 파충류의 계통도

주요 종만을 표시. 포유류형 파충류는 석탄기에서 백악기까지 2억년 동안 진화와 멸종을 되풀이하였다. 트라이아스기에 키노돈류에서 포유류가 탄생한 것으로 보고 있다.(Source: Kemp, 1988)

포유류형 파충류(mammal-like reptiles)는 파충류에서 파생된 생물종으로, 크게 두 무리로 나눌 수 있다. 최초에 나타난 원시적인 포유류형 파충류 무리가 반룡목(盤龍目)이고, 좀 더 진보한 또 다른 무리가 수궁목(獸弓目)이다.

반룡목(Pelycosauria)    수궁목(Therapsida)