무악상강>두갑강

갈레아스피다목    피투리아스피다목    골갑목    결갑목    칠성장어목

방패가 없는 결갑류는 악구류(gnathostomes)로 이어지는 무악어이다. 골갑류와 유사하지만 쌍으로 된 지느러미가 없다. 초기 실루리아기에서 데본기 후기까지 번성했고, 현재는 이들의 근연인 칠성장어를 제외하고는 모두 절멸했다. 일반적으로 몸 옆에는 일렬로 된 6~15개의 아가미구멍이 뚫려 있다.